前秦从350年至394年，立国四十四年。
【后秦】
前秦淝水之战后，北方重归混乱，关中空虚。羌人姚苌在渭北叛秦，建立后秦，建都北地（今陕西耀县东南）。385年，姚苌擒*苻坚，一年后迁都长安，国号秦，史称后秦。417年，东晋攻入长安，姚泓举家投降，刘裕灭其族，后秦亡。
后秦从384年至417年，立国三十三年，建都长安的时间是三十一年。
【西魏】
前秦崩溃后，386年，拓跋珪在牛川（今内蒙古呼和浩特市西南）建代国，定都盛乐（今内蒙古呼和浩特市和林格尔县），后改国号魏，史称北魏。北魏迁都平城（今山西大同），孝文帝拓跋宏迁都洛阳。
534年，北魏分裂为东魏与西魏，西魏建都长安，东魏建都邺。535年，宇文泰弑北魏孝武帝拓跋修，立北魏孝文帝拓跋宏的另一个孙子南阳王拓跋宝炬为帝，建立西魏。551年，拓跋宝炬驾崩，宇文泰立太子拓跋钦为帝，三年后废拓跋钦，立其弟齐王拓跋廓为帝。556年，宇文泰病死，一年后宇文家夺权，建立北周。
西魏从535年至557年，立国二十二年。
【北周】
西魏建立后，实际朝政大权由宇文泰把持。557年，宇文泰之侄宇文护迫西魏恭帝拓跋廓禅让，由宇文泰之子宇文觉即位，建立北周，建都长安。577年，北周灭北齐，统一华北，为后来隋朝统一打下来很好的基础。
北周从557年至581年，立国二十四年。
【隋朝】
581年，外戚杨坚迫北周静帝禅位，建立隋朝，在长安营建新都大兴城。589年，隋灭陈，隋军进入建康城，俘陈后主。590年，岭南诸州悉为隋地，隋朝结束西晋永嘉之乱以来二百八十余年南北分裂的局面，再度完成大一统。公元604年，隋炀帝杨广即位，一年后迁都洛阳。618年，宇文化及、司马德戡与裴虔通等人发动兵变，弑隋炀帝。各路人马分别立过杨侑、杨浩、杨侗为隋帝，一年后李渊取代隋恭帝杨侗。
