回答如下：富裕家庭第二辆车的配置因人而异，以下是一些常见的选择：
1. 豪华轿车：如奔驰E级、宝马5系、奥迪A6等，提供舒适的驾乘体验和高端的配置。
2. 高性能跑车：如保时捷911、阿斯顿马丁Vantage等，提供出色的操控性和强劲的动力。
3. 豪华SUV：如奥迪Q7、宝马X5、路虎揽胜等，提供更好的越野性能和空间。
4. 豪华敞篷车：如奔驰SLK、宝马Z4、保时捷Boxster等，提供独特的开放式驾驶体验。
5. 豪华MPV：如奔驰V级、宝马7座MPV等，提供更大的空间和更高的舒适性。
配置是必要的，但不一定需要豪华 因为作为富裕家庭，拥有第二辆车可以提高家庭成员的出行效率和舒适度，但不一定需要选择豪华车型。
根据家庭成员的实际需求和预算情况，选择品牌好、性能稳定的中高端车型即可。
配置方面，可以考虑加装安全系统、舒适系统和娱乐系统等，以满足家庭成员的不同需求。
此外，选车时也要注意环保和节能，选择低排量、高油耗的车型，对环境和家庭经济都不利。
