你先核对一下530链条节距是不是15.875 毫米，下面就按照这个尺寸核算。
减速机输出转速：n=（1500/43）/60=24/43转/秒
每秒转过齿数：Z=24/43（转/秒）*70（齿/转）=1680/43齿/秒
线速度：15.875 （毫米/齿）*1680/43齿/秒=620.23毫米/秒
N大/N小=v小/v大
小链轮转速：v小=N大*v大/N小=70*(24/43)/15=112/43=约2.6047转/秒
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