所有后生动物都是经过腔肠动物阶段的进化而发展起来的,腔肠动物才是后生动物的真正起点。身体出现了固定的辐射对称或两侧辐射对称体制,具有两个胚层,开始出现了组织分化和简单的器官,有原始的神经系统,这些都是腔肠动物的特征,其他后生动物都是在此基础上发展来的。
而多孔动物(海绵动物)是最原始的多细胞动物,体呈不对称或辐射对称,具两胚层和水沟系,无消化腔和神经系统,在胚胎发育过程中存在胚层逆转的现象,这些说明多孔动物发展的道路与其他多细胞动物不同,一般认为它是动物进化上最低等的多细胞动物的一个侧枝,因此又称为侧生动物。