一、 万向节传动轴的断面尺寸除应满足临界转速的要求外，还应保证有足够的扭转强度。传动轴的最大扭转应力τ(MPa)可按下式计算：
τ= Te max·iR1·iF1·kd/Wτ
式中Te max——发动机的最大转矩，N·m；
iR1，iF1——变速器一档传动比和主传动比；
kd——动载荷系数；
Wτ——抗扭截面模量；
如果传动轴为管轴，上式又可表达为
τ=16DT/π·（D4-d4）
式中T——传动轴计算转矩，T=Te max·iR1·iF1·kd，N·mm；
D——传动轴管外径尺寸，mm；
d——传动轴管内径尺寸，mm；
