共享单车的发展离不开公共自行车系统的发展，从 1965 年第一代公共自行车系统在郁金香王国荷兰问世，该系统采用完全免费，不上锁且无人监管，市民可随意取用，但无法解决自行车偷盗损毁问题；在这之后的 1995 年第二代公共自行车系统又出现了：固定存取地点，投币开锁，但管理难度较大；再到 20 世纪 90 年代末第三代基于信息技术与会员制管理，这一模式成为了当前政府的一个主流模式；终于在 2010 年，美国 Social Bicycles 创意性地提出了借助手机 APP 和 GPS 定位，快速租用归还的无桩模式运营，这也算是共享单车的雏形。
老早各地就有自行车租凭了，只不过那时候存在还车难的问题，需要很多网点
后来一些大城市推出来有桩的自行车，
现在只不过是简化了付钱的方式，解决了还车难的问题
