可以追溯到古希腊和古罗马时期。在古希腊，雅典是一个著名的城邦，它在公元前5世纪发展出了直接民主制度，即所有成年男性公民都有参与政治决策的权利。这被视为共和国制度的早期形式，虽然它的范围相对较小。
古罗马在公元前6世纪建立了共和制度，这成为后来许多共和国制度的模板。罗马共和国通过选举产生官员，并设立了各种制衡与限制权力的机制，例如元老院和两位执政官等。罗马共和制度强调公民参与、政府权力平衡以及法治原则，为西方政治思想和制度发展带来了深远影响。
共和国制度的概念在历史上得到广泛发展和演变，各个国家和地区也根据自身的特点和需求建立了不同形式的共和国制度。如今，共和国制度是世界上许多国家所采用的政治体制之一，它强调民主、平等、权力制衡和法治原则，为公民参与政治决策提供了平等的机会。
中国制度的起源是苏联的社会主义制度，是由马克思提出列宁实践的。
