当我们吃的食物和喝的水到达肠道后，经过肠道的毛细血管吸收到达肠道的静脉血液中，随着血液流动到达心脏的右心房，参与心肺的小循环后，在通过心脏泵到动脉血管，当血液通过肾动脉流经肾脏时，在肾脏的过滤系统下形成尿液，尿液通过输尿管到达膀胱储存，达到一定量时产生排尿反射，通过尿道排出体外。
因为尿液是从血液直接变化过来的，所以正常人的尿液是比较干净
主要牵扯到一个消化吸收和排泄的过程。
一个动物包括人和其他的那些狗啊猫啊驴啊这些东西，那么它喝下去的水首先经过胃进行吸收，胃吸收之后这些水就进入到血液当中去了，然后进行新陈代谢这些东西，最后到了膀胱通过输尿管然后排泄出去变成了尿。
