清洁原理是借助吸气作用，从地板、地毯、墙壁、家具及其他不易用扫帚清除污垢的表面吸走灰尘和*脏物，如线、纸屑、头发等。
它的主要部件是真空泵、过滤袋（或过滤网）、软管、延长管及各种形状不同管嘴。
现代吸尘器在附件上变化多样，为清除地毯污物设计出了粗毛刷、细毛刷、转动毛刷，清理墙角用的是扁形管嘴、清理地析板用磨光刷等。
第一台真空吸尘器诞生于19世纪中期，使用手动风箱产生吸力。那时，不同形状和大小的真空吸尘器在日常清洁工作中所起的作用是微乎其微的。
第一台电动真空吸尘器在20世纪早期问世，立即获得了成功，虽然几十年来只是作为奢侈品销售。
从那时开始，一种非常流行的真空吸尘器的设计出现了，并一直流行到现在。
