一维线性插值函数。比如我们只已知：在时间t=1时，a=2；在时间t=2时，a=3。那么在t=1.5时，a=多少呢？interp1这个函数就认为中间的值是在已知的两个点所连的直线上，所以t=1.5时，a=2.5.
冲击函数1 t（求助力公式）
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