arduino缺点,arduino开发stm32的缺点

先把程序复制进去：

1. int ledPin=5; //设定控制LED的数字IO脚
2. void setup()
3. {
4. pinMode(ledPin,OUTPUT);//设定数字IO口的模式，OUTPUT 为输出
5. }
6. void loop()
7. {
8. digitalWrite(ledPin,HIGH); //设定PIN5脚为HIGH = 5V左右
9. delay(2000); //设定延时时间，2000 = 2秒
10. digitalWrite(ledPin,LOW); //设定PIN5脚为LOW = 0V
11. delay(2000); //设定延时时间，2000 = 2秒
12. }

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通过上一节学习，知道了怎样让一个led进行闪烁，下面的实验会对六个led进行控制，先看硬件连接图。

按照上面的硬件连接方法接好后，咱们来测试两段程序，看看其中的差别。通过这两段程序介绍一下arduino的语言轮廓。

1. //设置控制Led的数字IO脚
2. int Led1 = 1;
3. int Led2 = 2;
4. int Led3 = 3;
5. int Led4 = 4;
6. int Led5 = 5;
7. int Led6 = 6;
8. //led灯花样显示样式1子程序
9. void style_1(void)
10. {
11. unsigned char j;
12. for(j=1;j<=6;j )
13. {
14. digitalWrite(j,HIGH);
15. delay(200);
16. }
17. for(j=6;j>=1;j--)
18. {
19. digitalWrite(j,LOW);
20. delay(200);
21. }
22. }
23. void setup()
24. {
25. unsigned char i;
26. for(i=1;i<=6;i )//依次设置1~6个数字引脚为输出模式
27. pinMode(i,OUTPUT);//设置第i个引脚为输出模式
28. }
29. void loop()
30. {
31. style_1();//样式1
32. 
    
33. }

复制代码

上面代码的效果视频如下：
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjgzOTA0Mjk2/v.swf

1. //设置控制Led的数字IO脚
2. int Led1 = 1;
3. int Led2 = 2;
4. int Led3 = 3;
5. int Led4 = 4;
6. int Led5 = 5;
7. int Led6 = 6;
8. //led灯花样显示样式1子程序
9. void style_1(void)
10. {
11. unsigned char j;
12. for(j=1;j<=6;j )
13. digitalWrite(j,HIGH);
14. delay(200);
15. for(j=6;j>=1;j--)
16. {
17. digitalWrite(j,LOW);
18. delay(200);
19. }
20. }
21. void setup()
22. {
23. unsigned char i;
24. for(i=1;i<=6;i )//依次设置1~6个数字引脚为输出模式
25. pinMode(i,OUTPUT);//设置第i个引脚为输出模式
26. }
27. void loop()
28. {
29. style_1();//样式1
30. 
    
31. }

复制代码

上面代码的效果视频如下：
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjg0MDU5NjQ0/v.swf
通过下载测试，发现第一段程序是led 1-6逐个点亮，然后从6-1再逐个熄灭如此循环。
第二段程序是6个灯同时亮，然后再6-1逐个熄灭如此循环。下面对产生不同效果的代码进行分析。
下面这段代码代表的for语句循环的是，是把j点亮，然后再延迟200毫秒，然后再循环。形成的效果就是6个灯相隔200毫秒逐步被点亮。

1. for(j=1;j<=6;j )
2. {
3. digitalWrite(j,HIGH);
4. delay(200);
5. }

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下面这段代码其实是不规范写法，for命令表达要求一定要有{}循环，如果没有标出{}，编译时就会自动对下一句加上{}。如果代码量很大，出问题是查找起来会非常辛苦。

1. for(j=1;j<=6;j )
2. digitalWrite(j,HIGH);
3. delay(200);

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正确的写法应该是下面这个样子

1. for(j=1;j<=6;j ) {
2. digitalWrite(j,HIGH);
3. }
4. delay(200);

复制代码

六个灯逐个被点亮，然后再延时200毫秒进入下一句。因为六灯逐个点亮的速度非常快，所以看上去像一起亮的。
void（无类型）在arduino中是数据类型的一种，通常用来代表一个事件。如果控制过程比较简单void一般无需定义，直接使用

1. void setup()
2. {
3. // ...
4. }
5. void loop()
6. {
7. // ...
8. }

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代表事件的开始与事件的循环。
如果控制过程比较复杂，一般就要设置多个子事件，把复杂的过程进行分解，每一个子事件定义为一个void数据。
把以下代码上传上去，看看led灯是如何工作的。

1. //设置控制Led的数字IO脚
2. int Led1 = 1;
3. int Led2 = 2;
4. int Led3 = 3;
5. int Led4 = 4;
6. int Led5 = 5;
7. int Led6 = 6;
8. //led灯花样显示样式1子程序
9. void style_1(void)
10. {
11. unsigned char j;
12. for(j=1;j<=6;j )//每隔200ms依次点亮1~6引脚相连的led灯
13. {
14. digitalWrite(j,HIGH);//点亮j引脚相连的led灯
15. delay(200);//延时200ms
16. }
17. for(j=6;j>=1;j--)//每隔200ms依次熄灭6~1引脚相连的led灯
18. {
19. digitalWrite(j,LOW);//熄灭j引脚相连的led灯
20. delay(200);//延时200ms
21. }
22. }
23. //灯闪烁子程序
24. void flash(void)
25. {
26. unsigned char j,k;
27. for(k=0;k<=1;k )//闪烁两次
28. {
29. for(j=1;j<=6;j )//点亮1~6引脚相连的led灯
30. digitalWrite(j,HIGH);//点亮与j引脚相连的led灯
31. delay(200);//延时200ms
32. for(j=1;j<=6;j )//熄灭1~6引脚相连的led灯
33. digitalWrite(j,LOW);//熄灭与j引脚相连的led灯
34. delay(200);//延时200ms
35. }
36. }
37. //led灯花样显示样式2子程序
38. void style_2(void)
39. {
40. unsigned char j,k;
41. k=1;//设置k的初值为1
42. for(j=3;j>=1;j--)
43. {
44. digitalWrite(j,HIGH);//点亮灯
45. digitalWrite(j k,HIGH);//点亮灯
46. delay(400);//延时400ms
47. k =2;//k值加2
48. }
49. k=5;//设置k值为5
50. for(j=1;j<=3;j )
51. {
52. digitalWrite(j,LOW);//熄灭灯
53. digitalWrite(j k,LOW);//熄灭灯
54. delay(400);//延时400ms
55. k -=2;//k值减2
56. }
57. }
58. //led灯花样显示样式3子程序
59. void style_3(void)
60. {
61. unsigned char j,k;//led灯花样显示样式3子程序
62. k=5;//设置k值为5
63. for(j=1;j<=3;j )
64. {
65. digitalWrite(j,HIGH);//点亮灯
66. digitalWrite(j k,HIGH);//点亮灯
67. delay(400);//延时400ms
68. digitalWrite(j,LOW);//熄灭灯
69. digitalWrite(j k,LOW);//熄灭灯
70. k -=2;//k值减2
71. }
72. k=3;//设置k值为3
73. for(j=2;j>=1;j--)
74. {
75. digitalWrite(j,HIGH);//点亮灯
76. digitalWrite(j k,HIGH);//点亮灯
77. delay(400);//延时400ms
78. digitalWrite(j,LOW);//熄灭灯
79. digitalWrite(j k,LOW);//熄灭灯
80. k =2;//k值加2
81. }
82. }
83. void setup()
84. {
85. unsigned char i;
86. for(i=1;i<=6;i )//依次设置1~6个数字引脚为输出模式
87. pinMode(i,OUTPUT);//设置第i个引脚为输出模式
88. }
89. void loop()
90. {
91. style_1();//样式1
92. flash();//闪烁
93. style_2();//样式2
94. flash();//闪烁
95. style_3();//样式3
96. flash();//闪烁
97. }

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本次实验所用的为下图所示的这种小型无源蜂鸣器