根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个PLC控制电动机正停反的控制系统。控制要求如下：
（1）正常情况下，按启动按钮SB1，电机正转，按下反转启动按钮SB2，电机反转。
（2）电机启动后，按下停止按钮SB3并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向；
（3）如果SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。此时按SB3停止按钮进行复位。
首先我们先确定一下按钮、KM的使用辅助触点情况，这里是正反转的主回路，主回路必须有互锁电路，其他的按钮用常开触点。
下面是PLC的输入输出点表：
根据题意（1）编程：这里根据题意1，只需2个自保持电路即可。
题意（2）要求按停止按钮5秒后才能改变电机方向，所以这里需设置一个标志位，这里用M0.0。
并且加上程序互锁电路，具体如下：
