1981年华北大演习阅兵式空降兵方队正步通过检阅台
1984年国庆三十五周年阅兵女兵方队正步动作
我军现行队列条令关于正步的动作规定
我军正步动作自1950年定型以后，70余年来变化不大。2018年4月颁布的《中国人民解放军队列条令（试行）》规定：
正步主要用于分列式和其他礼节性场合。
口令：正步——走。
要领：左脚向正前方踢出约75厘米，腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米，适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节；向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于春秋常服或者冬常服最下方衣扣约15厘米处（着夏常服、水兵服时，高于内腰带扣中央约15厘米处；着作训服时，高于外腰带扣中央约10厘米处），离身体约10厘米；向后摆臂时左手心向右、右手心向左，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟110－116步。
队列条令中的正步动作图解
2019年9月17日，参加国庆阅兵的维和部队方队战士们练习正步走。
