《步兵暂行操法》中关于正步的规定。
以后，民国时期北洋政府军队和国民革命军也基本上采用德式操典，沿用了类似德国正步的步法。
黄埔军校学生在进行持枪训练。
开国大典阅兵的正步
与现在的有所不同
开国大典阅兵分列式进行时，受阅部队迈着整齐的步伐通过天安门，接受新中国*的检阅。不知你注意到没有：当时徒步方队的步法与现在的不一样，看起来不是正步。这从视频上可以清楚地看出。
开国大典阅兵式海军方队。
开国大典受检阅的步兵方队通过天安门 。
开国大典上，当时解放军各军兵种并没有统一的队列行进标准，很大一个原因是近代中国引进的军事训练操典来自不同的国家——中国海军历史上受英国影响较深，因此海军方队走的是类似英军的高摆臂大齐步；而陆军沿袭的则是国民党陆军的小幅正步，这正是受德军队列训练影响的结果。
我军“八一”南昌起义部队来自国民革命军，以后的不同时期也有大量的起义部队加入人民军队阵营，因此队列训练也主要是沿用了旧军队的操法。那时的正步姿势为右肩扛枪或双手持枪，左手摆臂约45度但不弯曲，踢腿高度较低，使得开国大典上的正步看上去和齐步几乎没有区别。
1950年后
我军规范正步动作
在中华人民共和国成立后，我军开始正规化建设，并全面学习苏军。因此很多人认为我军的正步是学习自苏联的模式，但情况并非如此。当时中央军委研究认为，苏式正步不完全适合中国军人，最后决定放弃苏式正步，采用刘伯承亲手制定的步兵操典。
这套步兵操典正是以德式正步为模板，并借鉴苏军的经验，加以改动，主要是增加了手臂的摆动，将步幅调整至适合中国人的体型。
1950年，根据中央提出的军队要统一指挥、统一制度、统一编制、统一纪律的要求，时任总参军训部部长的萧克组织有关人员着手编写纪律、内务、队列三大条令。三大条令的颁发执行，为我军正规化建设提供了有力的保证。不过，1950年建国一周年国庆阅兵时，阅兵部队的动作仍然同开国大典时一样。
