为了保障安全，元戎启行基于现有的技术架构对全无人自动驾驶汽车的整体安全策略进行了全面升级。若车辆遇到难以解决的长尾场景，系统会及时提醒云端保障平台接管车辆或基于不同场景对车辆进行安全制动。
路测过程中，全无人自动驾驶汽车按照道路限速自动行驶。在拥堵路段的十字路口，它“眼观六路”，与对向车辆博弈，避开横行闯红灯的电动车，最终顺利通行。
这还是一辆“随机应变”的车。在一条狭窄路道，全无人自动驾驶汽车与两辆逆行并装载着庞大塑料泡沫的电动车 “狭路相逢”。它的感知系统提前识别周围车辆“异常”，并根据逆行车辆的移动方向和速度，调整自身速度，安全通过。面对突如其来横穿马路的行人，全无人自动驾驶汽车也没有慌张，系统预判这位行人仍会前行，踩下刹车，礼让行人。
本次测试使用的车辆是元戎启行与车企合作大规模量产的“原型”车，其外观与市面的普通汽车几乎没有差别，车身却藏有玄机——传感器全部嵌入车身，完全不同于头顶“大花盆”的传统自动驾驶车辆。预计2025年，以该车为原型的量产自动驾驶汽车将开始大规模入市。
目前，市民可以通过微信小程序在深圳免费乘坐元戎启行自动驾驶汽车，目前在福田区有超过200个站点，运营及测试车辆约70辆。截至7月底，企业已完成超5万次自动驾驶出行服务。
