电磁阀相信大家都不陌生：
它是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。
下面这个原理和上面的动图大同小异：
再看一个很专业的解释，大家看的也许更明白（已翻译）：
电磁阀原理上分为三大类：直动式、分步直动式、先导式。
一、直动式电磁阀
原理：常闭型通电时，电磁线圈产生电磁力把敞开件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把敞开件压在阀座上，阀门敞开。（常开型与此相反）
特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过25mm。
二、分步直动式电磁阀
