全挂车
全挂车曾经在货运市场上也占据过一席之地，可后来因为驾驶难度和安全性等问题，逐渐为半挂车所取代。提起全挂车，不少老司机记忆犹新的还是其倒车难度。由于全挂车的前轴带有转向功能，再算上主车的转向，等同于是两副独立的转向系统，因此倒车的时候一不小心很容易给自己锁死。这一点上中置轴挂车要好一些，因为它的循迹性能更好，倒车时将牵引车当作转向轮，反方向慢打快回很容易上手。
中置轴挂车的优势：
1、车辆长度更长、装货更多。
根据GB 1589-2016《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》规定，中置轴车辆运输列车长度限值22米，要知道，半挂车长度限值13.75米，集装箱半挂车长度限值13.95米，相比于铰链列车长度能多出5米。可不要小看了这5米，用于货物运输上，可是不小的空间。
2、车辆底盘更低。
中置轴挂车的动力来源于前方的车辆底盘，它的拖钩通常设置在前车的底盘上，从高度上看比半挂车的牵引销更低。底盘一矮，重心更低，车辆更稳，运行安全性更好一些，遇上限高的道路，车辆的通过性更强。对于中置轴轿运车，低底盘意味着可以上下双排叠放，容量更大。
3、弯道通过性强。
中置轴挂车的车轮在车厢的中间位置，因此轴距更短，拐弯半径也就更小，遇上比较小的弯道，半挂车拐不过去，中置轴挂车却可能拐得过去。因此，同样的转弯半径下，中置轴挂车可以做得更长。
中置轴挂车的劣势：
1、对路况要求高。
中置轴挂车底盘更低，虽然在限高道路上具备优势，可与此同时，低底盘也容易导致车辆无法适应不良路况。
2、价格偏高。
与半挂车相比，中置轴挂车的用车成本要更高一些。比如说半挂车如果车斗坏了，可以直接换一个新车斗，但是中置轴挂车的车头与车斗是匹配的，如果要换车必须要考虑匹配性。
3、产品不够成熟。
中置轴挂车的车轮在车厢中间，跑起来容易上下摆动或左右摆动，一定程度上影响车辆的行驶平稳性。另外，中置轴挂车的前车和货厢之间几乎是无间隙的，一旦前车需要刹车，后边的车厢由于惯性会往前推，如果发生激烈碰撞驾驶室无法后移，安全性令人担忧。
4、驾驶难度更高。
中置轴挂车要求的驾照类型是A2。虽然说中置轴挂车底盘低、轴距短，可在实际应用中，很多车主都反映“得有点技术才能开”“转弯时太难了”“绝对是高手才能开”“开起来一直摇晃”等等。
目前来看，中置轴挂车还是在轿运车、快件领域等应用多一些，在普货运输领域想要为大市场所接受并普及，恐怕还是任重道远。
