介绍关节突安全往复磨钻辅助下的椎间孔成形技术之前，首先容我们来看看“椎间孔成形安全往复磨钻”（如上图）。椎间孔成形安全往复磨钻由偏心柱状切削刃刀头、单手限深器、偏心磨头手柄以及往复机构组成。
椎间孔成形安全往复磨钻在使用过程中，硬物可轻易打碎，而对软组织则几乎没有磨削作用。纱布及丝线也不会如同普通磨钻那样被绞在钻头上，即使在每分钟15000转速度下紧贴指腹和纱布打磨，也依旧安全无损。使用这样的新型工具在打磨上关节突腹侧骨质进入椎管时，将获得更多的安全保障。
椎间孔成形安全往复磨钻，设计过程中就非常强调安全性，因此椎间孔成形安全往复磨钻辅助下的椎间孔成形技术也具有了一下特性：
特性1：安全软组织无损伤磨钻钻头采用往复旋转模式，以每分钟15000-20000钻速度高频运动，使用效果和超声骨刀类似，仅对骨性组织做有效磨削，而不损伤椎管内神经组织或其他软组织。
特性2：安全、便捷，良好的单手限深，保护走行支。
术前可在CT或MRI上测量责任间隙上关节突大小，制定关节突打磨方案。通过单手限深装置限制好初始打磨深度，一般10mm，通过调整限深每次2-4mm逐步打磨上关节突。
限深装置可避免由于失手导致磨钻进入椎管过深，戳伤走行神经根及硬膜囊。与磨头往复旋转功能组合起到了二次加强保护，提高安全性的作用。
特性3：通道下操作保护出孔支神经。
下图是我们看到的较多的“安全三角”示意图。然而出孔神经根向腹侧移行是这样的吗?
