旋转同时伸缩机械结构,自动折叠伸缩结构

这两种通过曲柄跨快机构实现输出端直线往复运动的案例，其实在电锤或冲击钻上早就有应用，具体细节可观看下面视频。

里面比较有意思的一个部件：摇摆轴承，其内外圈的轴线是不重合的，而普通轴承的内外圈轴线是重合的，这样内圈转动起来，外观就会产生摆动的效果。

市面上的筋膜枪大部分都是基于这两种曲柄机构原理设计，特别是径向式的对心曲柄滑块机构，采用这种的厂商最多。

其传动部分主要由以下这些部件组成：

运动过程如下：