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独家报道
如今,工程机械及矿山设备的智能化已经越来越热,几个国际巨头也当仁不让地走在了前面,如小松和卡特彼勒都推出了自主驾驶的自卸车,借助于卫星定位系统和远程通讯网络,加上矿场、道路等基础数据,矿山管理人员可以在上千公里外的总部远程监控这些无人驾驶车辆的运行,并发出各种指令。
当然自卸车的工况较为简单,容易实现自主驾驶,对于其他类型的设备,由于工况远比自卸车复杂,目前还难以实现自主驾驶,在一些存在危险的场合通常采用遥控的方式,以避免人员伤亡。
卡特D11T和雪佛兰SS赛车
瑞安·纽曼的座驾
在美国犹他州,一个露天矿山发生塌方,为了清理堆积体,矿方出动了十余台推土机。但是在松软的堆积体上作业存在危险性,因此这些推土机都由驾驶员在安全的地方进行遥控驾驶,这属于视距内遥控,仅通过简单的无线电传输控制指令。
而在一些地下矿山,为了避免发生塌方等事故对人员的伤害,在巷道里和铲运机机身上安装了多个摄像头,通过有线和无线网络将画面传递给驾驶员,驾驶员的操作指令也通过通信网络传递给设备,这属于视距外遥控,需要架设简单的通信网络传输画面和指令。
拖车和通讯车