塔吊一般都是电力拖动，所有的工作机构都是由电动机来提供动力。
我们先看一下三速电机的控制原理图。有的电动机（如鼠笼式）的调速是靠改变线圈绕组（定子绕组）的接线来调速的，如星型（Y型）转变为三角形（△型）（4级变6级），双Y型转变为单Y型，（4级变8级）。通过线圈的外抽接头和接触器的配合使用来改变绕组线圈的受电压，从而改变电机的转速。这样只是双速，三速的就另外加一组绕组。
SB1是停止按钮，SB2是启动按钮，KA是中间继电器，KT1,KT2是时间继电器，这是一个启动后自动逐档加速的三速电动机控制图。
SB2按下后，KA线圈工作且自锁，KM1和ST1工作，这是电机是一档。ST2也已工作。
ST1工作3秒后，KM1断电，同时KM2工作。这是电机二档。
ST2工作6秒后（一般都是延时3-5秒），KM2断电，同时KM3，KM4工作，KM3，KM4自锁，KA断电，KT2断电，这是三挡。
KM1，KM2，KM3，4三挡之间有互锁，ST1工作时，ST2也已工作，3秒（设定）后ST1先断KM1，再通KM2，6秒（设定）后，ST2先断KM2，再通KM3,4。至于主电路电机的绕组接法，有兴趣的再画图了解。
这是一张，塔吊的主电路图。其中小车和回转是双速鼠笼式电机。主钩是绕线式电机调速。我们再来讨论一下绕线型电机调速。
M2是制动器上的液压小电机，M3是主电机（绕线型），外接大变阻箱。
起升控制的具体控制原理如下：（先看，顺便复习一下读图）
操作起升控制开关SA1分别置于不同档位，可用低、中、高三种速度起吊。
起升控制线路如图３— １１所示，为了便于分析电气控制过程，现将提升状态五个档位对应控制线路分解叙述，见图３—１２～１５。
３—１１ 起升控制线路
１、控制开关拨至上升第Ⅰ档，S1 S3闭合，控制线路分解为图３—１２。接触器2KM1得电、力矩限制接触器1KM2触头处于闭合状态，2KM3得电使低速支路长开触头闭合，2KM6、2KM5相继得电，对应主线路2KM6闭合，转子电阻全部接入，2KM1闭合，转子电压加在液压制动器电机M2上使之处于半制动状态，2KM5闭合，滑环电动机M3定子绕组8级接法, 2KM3闭合，电动机得电低速正转（上升）。通过线间变压器201抽头110伏交流电经2KM1触头再经75号线接入桥堆，涡流制动器起动。
