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您可以在许多便携式家用电器，汽车和各种工业设备中找到直流电机。在这篇文章中，我们将从逻辑上理解商用直流电机的操作和结构。
工作
让我们首先从最简单的直流电机开始。它看起来如图1所示。定子是永磁体并提供恒定的磁场。作为旋转部件的电枢是简单的线圈。
图1简化的直流电机，采用永久磁铁运行
电枢通过一对换向器环连接到DC（直流）电源。当电流流过线圈时，根据洛伦兹定律在其上感应出电磁力，因此线圈将开始旋转。由电磁感应引起的力使用图2中的“红色箭头”显示。
图2线圈上感应的电磁力使电枢线圈旋转
您会注意到，当线圈旋转时，换向器环与相反极性的电源连接。结果，在线圈的左侧，电流将始终“流走”，而在右侧，电力将始终“流向”。这确保了扭矩作用在整个运动中也在相同的方向上，因此线圈将继续旋转。
图3换向器环确保单向电流过线圈的左右
改善扭矩动作
但是如果仔细观察线圈上的扭矩动作，您会注意到，当线圈几乎垂直于磁通量时，扭矩动作接近于零。
