采煤机是综采成套装备的主要设备之一 。采煤机是从截煤机发展演变而来。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。
在长壁采煤工作面，以工作机构把煤从煤体上破落下来(破煤) 并装入工作面输送机(装煤)的采煤机械。采煤机按调定的牵引速度行走(牵引)，使破煤和装煤工序能够连续不断地进行 。
结构采煤机一般由截割部、装载部、行走部 (牵引部)、电动机、操作控制系统和辅助装置等部分组成 。
截割部
工作机构及其机械传动或驱动装置的总称。当截割部由专用电动机驱动时，截割部也包括截割电动机。工作机构是直接实现截割、破碎等主要功能的部件。其上装有截齿，截齿将煤从煤体上破落下来。有些采煤机的工作机构为了形成所要求的截割断面形状，除了一个主要工作机构外，还有一个或几个辅助工作机构。工作机构往往兼有把破落下来的煤块装入工作面输送机的功能，使用这类工作机构的采煤机就不再需要单独的装载部。机械传动装置用来将动力传输给工作机构，以满足其运动方式、运动方向和截割速度大小的要求。机械传动装置通常采用齿轮传动，一般在使用过程中不能变速，但备有专门的换速齿轮副，供安装时更换，以满足截割速度的要求。机械传动装置根据结构需要可由一个或多个箱体组成 。
装载部把工作机构破落下来的煤块装入工作面输送机的部件。在工作机构不能兼有装煤功能的情况下，设置独立的装载部。装载部一般包括装载机构和机械传动装置。当装载部有专用的电动机时，也包括装载电动机。装载机构也可以由截割部的机械传动装置驱动 。
行走部又称牵引部，行走(牵引)机构及其驱动装置的总称。行走机构又称牵引机构，是行走部的执行机构。它的结构形式主要有钢丝绳—卷绳筒、钢丝绳—摩擦卷筒、牵引链—链轮和无链牵引行走轨—行走轮四种。前两种使用于早期的采煤机，牵引力小，牵引速度低，使用寿命短，安全性差。现代采煤机都采用无链牵引。行走驱动装置包括调速系统和机械传动装置。调速系统用来调节牵引速度和变换牵引方向，有机械调速、液压调速和电气调速三种。机械调速以机械方式来实现调速，如棘轮插爪传动，摩擦片脉动传动等。它常和机械传动装置结合在一起，其输出轴的转速往往是不均匀的，这种调速方式仅在早期的采煤机上使用。液压调速以液压传动方式来实现调速，如变量泵一定量马达、变量泵—变量马达传动等。电气调速以电气调速传动方式来实现调速，如直流调速传动和交流变频调速传动等。液压调速和电气调速都是无级调速，调速系统一般是独立的。现代采煤机都采用电气调速系统 。
电动机整台采煤机的几个主要部件共用一台电动机驱动时，电动机才成为采煤机的主要独立部件，该电动机往往称为主电动机。主电动机一般是两端都有输出轴，一端驱动截割部，另一端驱动行走部，外形呈箱形结构，用紧固螺栓与相邻部件连接形成采煤机的机身部分。电动机必须防爆。现代采煤机的电动机都是水冷式，多数采用定子水冷方式 。
操作控制系统操作控制采煤机的电源(动力源)和工况状态的系统。按系统的工作原理分为机械控制、液压控制和电气控制三种。按控制方式分为就机控制、直视遥控和巷道控制三种。
辅助装置不同结构型式的采煤机需要配置各种相应的辅助装置。常用的辅助装置有：降(集)尘系统；供电电缆和供水管的拖缆装置；各种安全保护装置等 。
性能参数电动机功率：指截割电动机(主电动机)的单台额定功率。在多台电动机驱动时，各台电动机额定功率之和称总装机功率。
截割高度：采煤机工作机构工作时在工作面底板以上形成空间的高度。在结构上允许达到的极限高度称为最大截割高度，是决定采煤工作面开采高度的重要参数。
机面高度：位于支护顶梁下方的采煤机机身上表面离工作面底板的高度。它决定了采煤工作面的最低开采高度。
截深：采煤机工作机构每次切入煤体内的深度。
截割速度：截齿齿尖运动的线速度(不考虑牵引速度和工作机构摆动速度的影响)。截割速度影响到每个截齿的切削深度、破落煤的块率、截齿的发热和磨损、粉尘的生成和飞扬、截割坚硬岩石时的火花生成等。
牵引速度：又称行走速度。采煤机整机沿长壁采煤工作面牵引(行走)方向运动的线速度。在采煤工作过程中，需要根据被破落煤的截割阻抗(以标准截齿按规定方法截煤时，单位切削深度所对应的截割阻力。)和工况条件的变化，经常调整牵引速度的大小。采煤机往往还需要在不割煤状态下以较高的速度移动其在工作面的位置，这种速度称为调动牵引速度。各种采煤机所具有的工作牵引速度和调动牵引速度的额定值往往简称为牵引速度和调动速度。
牵引力：又称行走力，驱动采煤机行走的力。需克服牵引(行走)方向上的各种阻力。采煤工作时的牵引力较大，调动时的牵引力较小。各种采煤机所具有的牵引力额定值往往简称为牵引力。
下切深度：采煤机工作机构在结构上允许下切到工作面底板以下的最大深度。在采煤工作面底板起伏不平或在采煤工作面两端骑踏面升高时，采煤机必须有足够的下切深度才能避免连续上飘现象的发生。
过煤高度：骑槽式采煤机机身下部与配套刮板输送机中部槽中板间的最大空间高度。它标志着机身下通过煤量和大块煤(岩)的能力 。
采煤机的分类方法很多，一般按工作机构的工作原理和结构形式、适用的煤层厚度、煤层倾角进行分类 。
按工作机构的工作原理和结构形式分类按工作机构的工作原理和结构形式分类可分为截框式、滚筒式、立滚筒和钻削式四种。目前，狭义的采煤机仅指使用最广、数量最多的滚筒采煤机。主要有截框式采煤机，滚筒采煤机，立滚筒采煤机和钻削式采煤机等等 。
按适用的煤层厚度分类按适用的煤层厚度分类可分为极薄、薄、中厚和厚煤层采煤机四种。极薄煤层采煤机适用开采最小煤层厚度0.8m以下的煤层，由于设计难度大，生产能力低，所以品种和数量都很少;薄煤层采煤机适用于开采最小煤层厚度1.3m以下的煤层;中厚煤层采煤机适用开采厚度1.3～3.5m的煤层，这是采煤机的主流，品种多，使用广;厚煤层采煤机适用于开采最高煤层厚度大于3.5m的煤层，基本上都是由中厚煤层采煤机派生的机型，目前最大截割高度可达4.5～5m 。
按适用的煤层倾角分类按适用的煤层倾角可分为缓斜，中斜和急斜采煤机三种。
缓斜煤层采煤机。适用于倾角25°以下的煤层，绝大多数采煤机都属于这一类。现代研制的采煤机一般在走向长壁采煤工作面可适用到倾角35°，在倾斜长壁采煤工作面则适用的倾角较小。
中斜煤层采煤机。适用于倾角25°～45°的煤层。这类采煤机一般在缓斜煤层采煤机的基础上改型而成。现代研制的中斜煤层采煤机往往在走向长壁采煤工作面可以使用在煤层倾角35°～55°左右，又称大倾角煤层采煤机。
急斜煤层采煤机。适用于倾角大于45°的煤层。急斜煤层由于条件很恶劣，采下的煤块会高速向下滚飞而砸伤人员;冒落的顶板会向下滚滑使采空区充填不足而造成顶板事故;采煤机与底板之间的法向压力太小，同时采煤机不能以工作面输送机中部槽作行走导向而使采煤机运行不易保持稳定;采煤机上行时除了克服工作机构在行走方向的阻力以外，还要克服较大的机器自身重量的分力，因此要求有足够的牵引力，而下行时采煤机会自行下坠而必须采取控制其下行速度的措施，还要考虑到行走机构损坏引起机器失控下坠而产生严重事故的可能性，因此，虽然世界各国都陆续研制过各种型式的急斜煤层采煤机，但都没有能持久地推广使用 。
截框式采煤机以框形截盘作为主要工作机构的采煤机。截框式采煤机分为薄煤层和中厚煤层两类，分别适用于0.6～0.9m及0.8～2.8m的缓斜煤层采煤。
基本结构：截框式采煤机由电动机、牵引部、截割部、装煤部和辅助装置等组成。截割部包括工作机构及其传动装置。牵引部包括牵引机构和牵引驱动装置。电动机两端出轴，分别驱动截割部和牵引部。装煤部包括装煤机构、装煤减速箱和装煤电动机。
齿座和链板用水平铰销连接成封闭的截链。它在框形导向架上环行，组成框形截盘。截齿装在不同倾角的齿座上，呈扇形，使截槽有必要的宽度。截链运动时，截齿在煤体上割出框形截槽，截深一般为1.6～2m。截框高度决定于所采煤层的厚度，一般为0.7～1.4m，最低为0.5m，最高可达2m。当截框高度较高且煤质较硬，框形截槽内的煤体不能自行碎落时，必须增设破碎杆和破碎盘。破碎杆上装有破碎齿，破碎盘套在破碎杆上，外围装有截齿。截割传动装置按框形截盘和破碎杆的运动速度和方向传递电动机的动力，截割速度是固定的。传动框形截盘用圆柱齿轮，传动破碎杆需要有一级锥齿轮。传动装置分为两级，第一级减速箱是固定的，第二级减速箱可以绕第一级减速箱回转，两级之间有离合器联接。采煤机在工作状态时，框形截盘与机身垂直，离合器合上。当采煤机要转入下放状态时，必须先把离合器脱开，然后将框形截盘随同第二级减速箱一起转到与机身成直线的位置。牵引机构由钢丝绳和卷筒组成。卷筒装在牵引减速箱的底部或顶部。钢丝绳的一端固定在卷筒上，经过滑轮导向引出，另一端固定在斜撑于顶板和底板之间的支柱底部。卷筒转动时，回收钢丝绳，从而使采煤机沿着工作面煤壁移动。卷筒的容绳量为25～50m，卷筒缠满后，使其快速反向转动，人工把钢丝绳拉出，在前方重新固定后方能继续牵引。牵引驱动装置把电动机的动力传给卷筒，驱动装置还要求在工作过程中调速，因此在传动系统中设置棘轮机构或摩擦片脉动器，或采用液压传动。牵引部还提供一种较高的卷筒转速，用于放绳和调动(下放)采煤机。装煤机构为刮板抛射式，垂直封闭的链条上装有悬臂刮板，下股链条贴底板从煤壁向采空区方向运行，至靠近工作面输送机处斜坡向上，使煤块高速抛射到输送机内。装煤部组装成单独的部件，用连接板和钢丝绳拖在框形截盘后面，当下放时，脱开连接件，也转成与机身呈直线的位置。截链截割生成的煤粉由截齿和齿座带出截槽。除粉器把堆积的煤粉推开，以免再次被带回截槽，堵塞截链运行。
截框式采煤机的特点是：采用大量截齿以小截割参数在截槽中截煤，使截槽中采出的煤粉(≤6mm)达80%，因此比能耗大、效率低 。
锯削式采煤机
