“回原点”FB程序编写完成,在OB组织块中调用,生成背景数据块。
7、建立一个FB,命名为“自动运行”,取消块的优化访问,设置块接口参数如下:
这里也有两个定时器,一个自动启动延时,也是为了防止误操作;另一个工件到位延时,是为了保证抓料的准确性。程序如下:
“回原点”FB程序编写完成,在OB组织块中调用,生成背景数据块。
7、建立一个FB,命名为“自动运行”,取消块的优化访问,设置块接口参数如下:
这里也有两个定时器,一个自动启动延时,也是为了防止误操作;另一个工件到位延时,是为了保证抓料的准确性。程序如下:
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