除了扫和拖的升级，石头G20 还新加入了 AI 智控双升降模组，新增了自动升降主刷功能，四连杆结构可以自由浮动主刷模组。这个设计好处就是在回洗、回充等情况不会因为脏污的拖布而造成二次污染的情况。
主刷抬升还为石头G20 带来「安静纯拖模式」这个新功能，只需在机器人上按下纯拖按键即可开启。在这个模式下机器人的风机停转、主刷停转，使得噪音有效减少，真正实现了扫拖分离，带来一个静音擦地的全新体验。
高能基站再升级，清洁更干净
聊完机器人的扫和拖，就来看看石头G20 的高能基站，首先从外观上看这个基站相比 G10S Pure 加入了更多白色元素，从此前的更突出层次感变到现在的更有一体感。
石头G20 的高能基站保留了主动式清洁洗布策略，双动力拖布自清洁模式也得到了延续。基站的清水箱增大到 3.5L，污水箱则增加到 2.9L，还有 2.5L 容量的集尘袋，可以满足 60 天不倒垃圾，确实做到了科技简化生活。
细节上，石头G20 高能基站的清水箱以及污水箱优化了提手设计以及开盖方式，随手将水箱拉起来打开盖子接（倒）水的操作可以一气呵成。
