图2 完整力学计算模型
图3 简化力学计算模型
另外，忽略了参数RB，即吊臂作业半径和伸缩长度变化导致吊臂重心移动而产生的倾覆力矩变化，其影响具有导致在较大起重半径时支腿负荷计算值出现偏小的趋势。
1.2 公式推导
如图3 ～图5 所示，吊重状态下起重机总重力可视为由中心载荷G 和偏心载荷Q 两部分组成, 将偏心载荷Q 等量代换为作用于O 点力Q 和绕轴线OM 旋转的力矩MQ（＝ RQ）, 再根据矢量原理将MQ 正交分解为对X 轴、Y 轴的转矩MX 和MY，则有
图4 力矩分解及平衡计算模型
在图4 中，力矩方向按倾覆方向绘制，↑或↓表示与图形平面垂直的力的方向。
2 可信度验算
通过对比按整机稳定性原理推算出来的支腿最大负荷与整机总重力之比（k）与利用不同起重半径下的额定起重量代入简易公式计算得出的值（k′）来进行对比验证。
2.1 根据稳定性原理推算k 值
根据整机稳定性原理，整机重心必须落在4 个支腿连线所形成的平行四边形（倾覆线）内，将平行四边形简化为矩形，具体情形如图5 所示，则同样根据力和力矩平衡原理可得
