单个机器人进行分拣操作效率较低,速度较慢,也有很多物品被遗漏了下来。但在实际流水线工作中,多台机器人同时进行工作,遗漏下来的物品就微乎其微了。
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美国:Rocycle机器人
美国麻省理工学院(MIT)计算机科学和人工智能实验室日前开发了一款名为Rocycle的垃圾回收分选机器人,与FANUC的分拣机器人不同的是,这款机器人并没有使用视觉分析系统,而是使用了触觉作为检验材料的方法,通过触摸的方式区分纸张、金属和塑料。
在分选过程中,机器人会对物体进行扫描,并通过传感器测量物体尺寸。使用其机械手臂上的两根柔软手指挤压物体以完成抓取,而手指上的压力传感器能够测量抓住物体所需要的力,并以此确定材料刚度。
最后,将扫描结果与压力传感器获得的数据相互对比匹配,分辨出物体材质后,Rocycle会将其投入正确的垃圾箱。
这款机器人在模拟传送带上的识别准确率能达到63%,并且由于是软体抓手缘故,它可以更轻松的抓起各种形状不规则的物品。
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美国:Max-AI机器人
Max-AI是美国光学分类设备生产商National Recycling Technologies研发的人工智能分类机器人,任何物品都逃不过它的“火眼金睛”。通过深度学习技术,Max-AI能够同时运用多层神经网络和视觉系统对物品进行鉴别,其识别准确率可与人工分类匹敌。不同种类的垃圾,秒秒钟都给安排得明明白白~
Max-AI由视觉系统、人工智能及分拣系统组成。视觉系统用于获取物品的视觉信息,即便垃圾快速一闪而过,也能被一个不差地记录在案;获得视觉信息后,下一步便是利用人工智能对物品进行鉴别。根据物品的大小、价值和位置来确定分拣的优先级,确保取得最优结果;判断完毕后,机器人便可进行分拣。