液压电梯系统的数学模型
液压电梯控制系统的一个重要组成部分是专用流量一电反馈电液比例复合流量控制集成 阀块，它由一个插装式电液比例三通流量间和一个插装式电液比例二通流量阀复合而成，三通 流量阀控制电梯的上升速度，二通阀控制下降速度。上升和下降过程控制方式相同，就是要控 制电梯轿厢严格按给定的运行曲线运行。这里仅就上升过程进行讨论，图1为上升过程的工作 原理图
由图l可得到上升过程开环系统的数学模型
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