图2.7－2(c)工作装置组件
图2.7－2(d)工作装置组件
装载机的电气系统
一、装载机电气系统的特点
目前，我国装载机的品种规格繁多。有的装载机电气系统非常简单，只有照明、仪表监控等功能；有的电气系统则非常复杂，特别是随着传感与检测技术的不断进步，电磁式仪表逐步取代了机械式仪表。同时，由于用户需求的不断提高，用于提高用户舒适性的电气部件，如雨刮、风扇、收放机、空调等，也逐步进入了装载机的电气系统。而且一些较高档的装载机已开始应用智能仪表监控、变速箱的电液换档控制、电子燃油喷射、散热系统温度控制、电控应急转向、工作装置姿态控制等技术，轨道控制、故障诊断系统、专家系统与远程服务系统、'CAN总线技术应用 等。所有这些技术的应用，都紧紧着如何提高机器的安全性，可靠性、舒适性， 以及如何提高作业效率、作业精度与过程自动化程度、降低能耗与噪声等方面进行。使电气系统集机、电、液、讯一体化然而，尽管如此，装载机电气系统仍具备两大特点。
其一，大部分为24V标称电压（极少数为12V):
其二，采用单线制与负极搭铁方式。
我们常把蓄电池的正极与用电设备相连，蓄电池的负极与机体相连，即利用机体的金属体代替电路中的负极导线，这种办法形成的电路称为单线制。将负极与机体连接在一起的方式称为负 极搭铁方式。所有装载机的电气系统都可以被抽象成如图7-1所示的电路模型。
作为电路模型，着重表述的是电源与负载的关系，忽略了实际电路中的控制元器件，如开关、 继电器、熔断器等。
装载机的电气系统可分为主电路与负载电路。 主电路包括电源系统与启动系统，用来启动发动机并为全车电气提供电源，是电气系统的核心。 负载电路一般包括仪表系统、照明系统、辅助 电器（如雨刮、电风扇、空调电器、电喇叭、音响、点烟器等），较高档次装载机的负载电路包括有电子监控系统、工作装置自动复位系统及电液变速操纵控制系统等。
二、装载机的主电路
主电路是装载机电气系统的核心，是全车能否正常工作的基础。由于其地位重要，使用维护注意享项较多，故障判盼断也比较因难，故作重点介绍。
主电路主要由电源总开关、蓄电池、发电机、起动电机、启动控制电路、电锁（钥匙开关） 电源继电器（有的装载机没有电源继电器）等组成。其中蓄电池、发电机、启动电机是主电路的核心元器件。
(一)蓄电池
1.蓄电池在装载机上的作用
装载机一般采用2个标称电压为12V的蓄电池串联！第一个蓄电池的负极经电源总开关搭铁， 正极接到第二个蓄电池的负极；第二个蓄电池的正极接至启动电机的30端子。
蓄电池的作用归纳起来，主要有以下三点：
(1)提供大电流给启动电机用来启动发电机。因此，装载机的蓄电池一般采用启动用铅酸蓄电池， 以便在短时间内能提供很大的电流（根据发动机功率大小，通常为几十至几百安培，瞬间达到1500A左右)，用于启动发动机。
(2)在发电机不发电时，为车上所有电气负载供电。
(3)吸收系统中的瞬变电压，保护电子元器件。发电机的转速和负载突然变化以及切换感性负载（如电喇叭、电磁线圈等）时，都会在系统中引起瞬变电压（峰值高达一百多伏，持续时间为毫秒级)，尽管在电源系统中设置了电压调节器，但由于电压调节器对瞬变电压调节的滞后 性，致使电源系统中瞬变电压无法被抑制，从而对电路中的电子元器件形成较强的冲击，甚至使电子元器件损坏。而蓄电池的低阻抗、大电容特性，使其对瞬变以电压有较强的吸收作用，从而 能保护电子元器件。因此，必须保证发电机至蓄电池的充电电路连接可靠； 在发动机正常运转时， 不得以任何方式断开发电机与蓄电池的连接(发动机运转期间关闭电锁)。
2.蓄电池的组成
能将化学能与电能重复转换的装置叫蓄电池。（装载机一般采用铅酸蓄电池（电极主要由铅制成，电解液是硫酸溶液)。铅酸蓄电池一股由外壳、正极板(P602)、负极板(Pb)、隔板、电池槽、 电解液（疏酸和蒸馏水的混合物）和接线端等部分组成。
(二)发电机
发电机的作用是在发动机的带动下将机械能转化成电能的装置发电机是装载机的主要电源，其作用是在发动机发动后，向机器上所有用电设备（启动电机除外）供电，同时给蓄电池充电。
(三)启动电机(马达)
1.装载机上的启动电机是将蓄电池电能转化成机械能并启动发动机的装置。启动电机由直流 电动机、传动机构(又称齿合机构)、控制装置（又称吸力开关）三部分组成：直流电动机的作用是将电能转化成机械能，产生电磁转矩。传动机构的作角是在发动机启动时，将电磁转矩传递给飞轮，驱动发动机运转并启动，在发动机启动后，使启动电机驱动齿轮自动打滑，以免发动机反施启动由机电枢，并最终与飞轮齿圈脱离啮合，控制装置用来控制直流电动机与蓄电池连接电路的通断，同时控制传动机构与飞轮的啮合与脱离。
目前，装载机上的启动电机绝大部分是串激式电磁操纵直驱柔性啮合启动电机。所谓串激式， 是指磁场绕组和电枢绕组串联。另外，减速式启动电机与柔性啮合启动电机由于优点明显，在装载机上开始应用。
2.电源总开关
电源总开关控制蓄电池负极与车架（地）的接通和断开。闭合电源总开关， 蓄电池负极与车 架接通，闭合电锁，全车电气负载得电；断开电源总开关，蓄电池负极与车架断开，全车电路不能形成回路，即使闭合电锁，全车电路也不会得电，且不能启动。
以下情况应断开电源总开关：装载机停止工作时，关闭电锁后发动机不熄火时；连接或拆卸蓄电池时；对全车进行焊接操作时。
三，仪表系统
(一)概述
装载机仪表系统一般包括温度表（如发动机水温表、发动机机油温度表、变矩器油温表、 压力表（如发动机油压表、制动气压表、变速箱油压表等）、燃油油位表、电压表、计时器等指示仪表和温度表传感器、压力表传感器、燃油油位表传感器等。也有很多装载机制造商采用压力开关驱动报警指示灯的形式取代发动机油压表与变速箱油压表。
(二)主要部件说明
装载机仪表系统线路原理，包括仪表板总成、传感器及报警压力开关等。
1.仪表板总成
临工装载机的仪表盘
对于动磁式仪表板总成，包括发动机水温表、变矩器油温表、燃油油位表、电压表（有的机 型为电流表)、机油压力表、气压表、变速箱油压表、计时器等，它们都是单个的仪表，组合安装在一块仪表板上：而对于液晶仪表板，则只包含上述前四个仪表（均为液晶段显示且带背光）， 其余监控项目以报警指示灯方式来显示，包括机油压力、行车制动低气压、紧急制动低气压、变速箱油压等，位于仪表板内部的微型计算机随时监控整机的运行状况，并根据仪表、传感器、压力开关的输入信号完成数据的采集和数据处理，必要时驱动报警单元进行二级声乐报警提醒司机。
2.传感器
与动磁式温度表、压力表、燃油表配套的温度传感器、压力传感器、燃油油位传感器都是变电阻型传感器。见图2.8-1。
图2.8－1限位传感器
(1)温度传感器
装载机用温度传感器一般采用传热性能很好的铜外壳将负温度系数的热敏电阻封装而成。热敏电阻是用陶瓷半导体材料掺入适量氧化物在高温下烧结而成。所谓“负温度系数”，就是在热 敏电阻的工作范围内，当温度升高时，热敏电阻的导电率会随着温度的升高而增加，即它的电阻 值随着温度的升高而减少。
