作为大货车，半挂车驾驶起来远不如小车灵活，视野一定程度受限，因此需要经验规避风险。
先来认识一下：半挂，没动力没方向有刹车；全挂，没动力有方向有刹车。
半挂车车架主要由大梁--焊接工字钢、支撑横梁、连接横梁、边梁、锁头、牵引销连接装置、面板等组成。
驾驶中注意：
1、半挂车一般都是全轮制动，因而制动性能较好，可适当使用制动器。
2、半挂车在驾驶起步时必须使用一档，松抬离合器踏板要稳而不猛，要避免使用半离合，防止烧坏离合器摩擦片。
要适当加大油门，车轮差较大，如车厢外侧前角有偏出的距离，应尽量采取大转弯。
3、半挂车倒车时，方向盘的回转方向应与倒车方向相反，牵引车与挂车处于直线时开始倒车，要使车尾向左（右）摆动，方向盘须向右（左）回转，发现车尾已向目标方向摆动时，应立即适当回转方向盘，若车尾摆移不足，可仍向右（右）回转方向盘。
若车尾摆移过多，则应向左（右）多回转一些角度。
或把驱动轮当成挂车的导向轮，让驱动轮再去控制挂车的后退方向。
4、半挂车掉头时，一般应选择较宽交叉路口，以便顺车和倒车一次完成。
5、半挂车分离的技巧：
需要使牵引车与半挂车分离时，先将半挂车轮胎前后用三角木或石块塞住，使其不产生溜动，然后再将半挂车的辅助支撑架下降，与地面接触，将制动管路的接头和灯用电缆的插头解开，再净鞍式磨盘的锁正机构打开，使牵引车驶离半挂车，完成分离。
欲使牵引车与半挂车重新组合时，按相反方向等距离操作。
