旋转时,上下气缸提起;到位时,上下气缸下降。夹子旋转驱动气缸,通过驱动齿轮齿条机构,将直线运动转化为旋转运动(各代机型中这部分的结构略有不同,具体细节可以在公众号中下载图纸查看)。
备注:图中两个夹子只是展示了两个不同的状态,实际使用中是对称的。
再来看一下耳带剪刀、拉耳带夹子处的细节图:
2.3、耳带折叠机构
1)这个机构并不复杂,上面的图里基本都标注清楚了,所以就只说说动作顺序:
→ 口罩载具输送口罩,经过耳带导流板时,将耳带折起 90°(口罩下压轮的作
用是防止在导流时,口罩被带起来);
→ 到达位置后,下压气缸往下,压住口罩,然后耳带翻折气缸把耳带向前推到
口罩上,退回;
→ 熔接导柱下压,压住耳带和口罩主体的接触点,然后加热。
2.4、码垛机构
1)机构动作顺序
→ 载具输送口罩到皮带线上,输送皮带线将口罩带到落料处;
→ 上方传感器有计数功能,每累计 10 个,下压气缸往下,将 10 个口罩压到下料输送带上,最后由人工将口罩取走。整个设备生产工序完成。