今天以1台常林产ZL50型装载机为例，空载行驶正常，满载时行走无力。在排除发动机本身原因外，故障原因可能来自以下2方面：
一、发动机或变矩器故障
该机行走、作业和转向3大系统都是依靠发动机和变矩器带动3个液压泵提供动力的，可以采用对比排除法来判断。将铲斗装满后，起升及翻转都比较轻松，说明发动机和变矩器输出正常。
二、行走系统压力不足
从驾驶室仪表盘压力表观察行走系统压力，结果显示最大行走压力是1.1 MPa，比正常值1.4～1.8 MPa）要低。行走系统油压低有4个因素 （ 1．调节阀 2.快速回位阀 3.蓄能器弹簧 4.单向节流阀），逐一分析排查。
一
变速器油不足
检查变速器油尺，油位处于正常范围，不存在缺油的现象。
二
粗滤器或精滤器阻塞
粗滤器阻塞会造成变速泵进油不足；精滤器阻塞会造成出油不足，导致挡位工作油路供油不足，进而造成挡位油压低。分别拆下粗滤器和精滤器检查，并无赃物堵塞，清洗干净后重新装好，故障依旧。
三
变矩器进油阀压力太低
若变距器进油阀的调定压力过低，进入分配阀和挡位阀的油压就过低，这将直接导致变速器油压传递路线中进油阀之后的各部位油压偏低。变矩器进油阀压力低的原因有2个：一是行走泵磨损或损坏；二是进油阀调节弹簧软化或损坏。
四
在进油阀上的测压点接上压力表检查进油阀压力，测得的压力为1.8 MPa，属于正常范围，说明行走泵和进油阀都没有问题。
五
变速器分配阀故障
分配阀的零件装配如附图所示。正常情况下，压力油流经分配阀内的单向节流阀4、快速回位阀2，作用于蓄能器和调节阀1，推动蓄能器阀芯，直至压力上升达到系统调定挡位压力。因此分配阀内调节阀卡死或节流孔堵塞、快速回位阀阀芯卡死以及Ο形圈损坏等，都会导致挡位油压过低。
六
拆开分配阀，分别检查调节阀、快速回位阀及蓄能器，腔体干净且无磨损泄漏，阀芯在阀体内活动正常，没有发现Ο形圈、弹簧等零件损坏和异物堵塞现象。从检查的情况看，分配阀没有问题，拿出1条新的蓄能器弹簧对比时发现，从分配阀上拆下来的蓄能器弹簧长度比新弹簧短15 mm。问题就出在这里，由于蓄能器旧弹簧在长期使用过程中发生了永久性的塑性变形，使弹簧变短，导致行走压力下降而行走无力。
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