4、渲染网格
这是一个非常简单的步骤，因为我们只需要在 Meshes 对象上调用渲染器方法。让我们渲染胶囊网格并绘制结果：
渲染的结果看起来与前面图中的 Blender 可视化几乎相同，这是一个好兆头！:)
5、可选：使用批处理属性如果要从多个视点渲染网格，则使用批处理属性可能很有用。在我们深入研究代码之前，有必要了解当前的批处理实现是如何工作的。
当前实现依赖于单个参数，即批大小。然后，此批大小将仰角和方位角空间划分为 n 个相等的增量。因此，如果你的批大小为 4，那么你的仰角和方位角空间是 torch.linspace(0, 360, 4) 即张量 ([0, 120, 240, 360])。
在每个批次中，索引沿高程和方位角列表移动，并在所有元素耗尽后停止。结果，我们只得到 4 张渲染图片：a） 高度和方位角 = 0；b） 高度和方位角 = 120；c） 高度和方位角 = 240，d） 高度和方位角 = 360。
这类似于 Python的 map() 函数，其中你传递两个可迭代的参数 — 你也不会从这两个参数的所有成对组合中获得结果。因此，如果你希望获得仰角和方位角的所有成对组合，那么像列表理解这样的东西是一种方法。
好了，回到批处理属性...我们将批大小设置为 4，表示要从中渲染网格的视点数。我们使用此批量大小来扩展网格、高程矢量和方位角矢量。渲染图像后，生成的张量具有形状 [4, 256, 256, 4]。
