代码组及其含义“模态代码” 和 “一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
注意：在G之后没有接续数值指令中，在运转时将变成G00的动作。（注1）印有“*”记号表示初期状态应选择的指令码或被选择的指令码。印有“※”记号表示初期状态依参数所选定指令码或被选择的指令码。
（注2）同一单节指定2个以上的G指令时，最后的G指令有效。
代码解释
G00 位置定位 (快速进给)
1. 格式 G00 X_ Y_ Z_α＿；（α为附加轴）依当时的G90或G91的状态而为绝对值或增量值表示。
2. 机能及目的此一指令伴随坐标语，以现在点做为始点，坐标语指令值为终点，以直线或非直线路径作位置定位。
3. 详细说明
（1）一旦此指令指定时，此G00模式改变其它的G机能，直到G01，G02或G03指令指定为止，G00模式保持有效。G00模式有效时，其后的G00指令只需指定坐标语即可。
（2）在G00模式，刀具总是在单节的始点被加速，终点被减速。当到位状态确定后行一单节，到位与否的宽度由参数设定。
（3）09组的G机能（G72～G89）依G00指令出现而变成取消状态（G80）。
（4）刀具的路径为直线或非直线依参数的选择而定，但是定位时间不改变。
a 直线路径：与直线补间（G01）方式相同，速度受各轴快速进给速度的限制。
b 非直线路径：各轴独立，以最大速度移动定位。
4. 举例G91 G00 X－270000 Y300000 Z150000；
G01 直线补间
1. 格式 G01 X_ Y_ Z_F_按当时的G90或G91的状态，而为绝对值或增量值坐标。F为表示速度资料的数值。
2.机能目的此一指令伴随坐标语及速度指令，刀具人现在点起，坐标指定的终点止，以位址F所指定的速度移动。F指定的速度，通常为恨具中心进行方向的线速度。
3.详细说明一旦此指令指定时，它将保持到01组中的其它G指令（G00，G02，G03，G33）被指定时，支委会改变G01的模式，因此，如果下一个指令还是G01，而且进给速度也相同，那么只需指定坐标语即可。如果在第一次出现G01指令的各式段中没有给F指令，则产生各式错误“P62”。旋转轴的进给速度以度/min（小数点定位单位）。不想从事底层工作，想摆脱现状，想学习UG编程，可以加微UG202020学习CNC加工编程技术。
（F300＝300度/min）09组的G机能（G72～G89）按G00指令出现而变成取消状态（G80）
4. 举例P1→P2→P3→P4→P1以进给速度300mm/min切削。但是，P0→P1为刀具的快速定位。
