格式： G00 X___ Y___ Z___；
功能：只能快速定位，不能切削加工，可以同时指令一轴、两轴或三轴。
格式： G01 X___ Y___ Z___ F ；
功能：可以同时指令一轴、两轴或三轴。
【例】在立式数控铣床上按图所示的走刀路线铣削工件上表面，已知主轴转速300r/min，进给量为200mm/min，试编制加工程序。
O5001；
G90 G54 G00 X155. Y40. S300；
G00 Z50. M03；
Z0.；
G01 X-155. F120；
G00 Y-40. ；
G01 X155.；
G00 Z300. M05；
X250. Y180.；
M30；
3、圆弧插补（G02/G2、G03/G3）
