2、乐高炮架
3、主控硬件如果一直通电,会出现“炮弹”在“炮管”中,往复运动,最终停止在中间。所以,通电时间长短控制很重要。
我采用Arduino和电磁继电器来控制通电时间。
程序部分这边用的是Mind 图形化软件,引脚4上接按钮,电磁继电器接在引脚2上。电磁继电器的通电时间0.05秒,通过反复测试得到。
最后组装
2、乐高炮架
3、主控硬件如果一直通电,会出现“炮弹”在“炮管”中,往复运动,最终停止在中间。所以,通电时间长短控制很重要。
我采用Arduino和电磁继电器来控制通电时间。
程序部分这边用的是Mind 图形化软件,引脚4上接按钮,电磁继电器接在引脚2上。电磁继电器的通电时间0.05秒,通过反复测试得到。
最后组装
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