【电容式原理】
※ ASIC
Application Specific Integrated Circuit（专用集成电路）
指将特定用途的多个电路功能集成到一起的集成电路。
电流传感器
何谓电流传感器？
电流传感器是指检测电路中流动的电流值的传感器。
电流的检测方法
如下图所示，检测流动电流的方法大致可分为电阻检测型和磁场检测型。
【电流检测方法和特点】
电阻检测型将分流电阻引发的电压降转换为电流。安装简单而且价廉物美，操作简单，但缺点是电阻上的功率损耗会产生较大的发热量。磁场检测型＜有铁芯＞
根据电流线中流动的电流测量铁芯中产生磁场的大小，以此来测量电流值。这种方法无需接触，功率损耗较小，但铁芯较大，存在贴装面积大的课题。＜无铁芯＞
利用霍尔效应将流动电流周围产生的磁场转换为电压（霍尔电压）进行测量，以此来测量电流值。因为霍尔效应产生的电压较小，所以IC由霍尔元件和放大电路构成。因为需要将电流引入IC内，所以会产生功率损耗。
M1电流传感器
为了消除上述磁场检测型在安装难度（有铁芯）和功率损耗（无铁芯）方面的缺点，ROHM开发出了使用MI（Magneto Impedance）元件的磁场检测型非接触型电流传感器。
MI传感器作为使用特殊非晶丝，利用其磁阻抗效应的新一代传感器，其特点是具备超高灵敏度的磁性检测能力。
灵敏度远超霍尔元件，可高精度检测磁性的微小变化。因此，无需将电流引入封装内，也能以高精度进行非接触式电流检测（磁性检测）。
【电流传感器的结构比较（罗姆调查）】
综上所述，MI电流传感器可进行非接触式电流测量，功率损耗少，还能进一步缩小贴装面积。
颜色传感器
感光传感器（光传感器）中，检测R（红色）、G（绿色）、B（蓝色）3原色的叫作颜色传感器。
颜色传感器通过光电二极管接收周围光线，检测RGB值。
颜色传感器的原理
向物体照射具有RGB成分的光，反射光的颜色成分会随物体的颜色发生改变。
例如，红色物体的反射光成分为红，黄色物体为红和绿、白色则包含红、绿、蓝全部成分。
【物体反射光颜色示意图】
由此可知，物体的颜色由物体反射的光色（R、G、B）成分的比例决定。
人眼是通过获取反射光成分来识别物体的颜色。
在漆黑的场所什么都看不见吧！这是因为没有照射光，反射光自然也不存在，所以看上去是漆黑一片。
与人眼一样，颜色传感器是使用光电二极管接收光线，通过计算接收到的R、G、B量的比例来识别颜色。
颜色传感器IC的结构
下图是颜色传感器IC的结构。内部搭载了彩色滤光片（Color filter）和红外截止滤光片（Ir cut filter）。
