2004年中国和欧盟正式签了伽利略计划合作协议，中国都已经在项目上投了2.3亿欧元，可没想到欧盟半路上把日本拉了进来。中日之间本来就不对付，这下日本进来，直接不让中国技术人员参与到关键技术环节。最后我们交了钱，但什么也没学到，就连原子钟技术也随之成为了泡影。
无奈之下，中国只能靠自己研发原子钟技术，可现实情况又岂是这么顺利。2000年的时候，中国向国际电信联盟申请了卫星的频道和信号频率，7年的有效期，超过期限不使用的话，这些资源就会被回收。本来都是把希望放在了伽利略计划上了，没想到半路被欧盟赶了出来，现在只剩下3年来追赶时间了。
可没想到，在中国科研人员的夜以继日的努力下，第二年就攻克了原子钟技术，把时间精度提升到300万年差一秒，这意味着北斗二号将会迎来一次大幅度的提升。
终于在2007年4月14日，北斗二号系统建立，并且能够成功收到信号，而此时离7年之限仅差4个小时不到。
再后来，中国的北斗定位系统就比较顺利了，2009年建立了北斗三号系统，2020年，发射了30颗卫星，全面建成了北斗三号系统。我们的航海和导弹终于不再需要再依靠美国的GPS系统。
可是即便如此，至今我们都感觉北斗并没有融入到我们老百姓的生活，这是为什么？难道是因为北斗的性能还是不如美国的GPS吗？
为什么北斗导航系统没有取代GPS？北斗虽然是后起之秀，但是其精度并不比GPS差，根据公开资料显示，北斗和GPS的定位精度都在2到3米范围，不过这是在民用领域，如果是在军用领域，北斗的精度可以达到0.1米，而GPS也就只有0.3米。可既然北斗性能这么好，为什么没有GPS普及的好呢？
针对这个问题，中国卫星导航系统管理办公室主任、北斗卫星导航系统新闻发言人冉承其，就曾在新闻发布会上解释过，他说如今中国的70%手机上其实都已经拥有了北斗导航系统，用户之所以感受不到，不是因为没有北斗导航系统，而是手机里面“GPS”就代表了所有导航系统，也就是北斗在手机里的名称就是GPS，而美国的GPS系统，名称也是GPS，两者共用一个名字。
