而拖地方面，三款产品均采用了双拖布旋转增压强擦的湿拖方式。双拖布不仅会进行每分钟180度高速旋转，高速瓦解地面污渍，还会施加下压力模拟人工擦地，边拖边补水，深度擦净地面顽污，带来更好的清洁效果，不管是家居地面常见的浮尘、水渍，还是咖啡渍，都统统不在话下。
如果家里存在地毯，小米全能扫拖机器人1S 和 小米免洗扫拖机器人2Pro均能在清扫过程中自动识别地毯区域，并在检测到地毯的同时自动抬升拖布，避免打湿弄脏地毯；小米全能扫拖机器人2 通过手机APP手动设置地毯区域后，也可实现相同的拖布抬升功能。
软件上，最新的小米全能扫拖机器人2搭载了全新升级的“扭扭擦”功能，通过软件算法让机器人实现了贴边清洁，通过一边前进一边扭动机身将边角覆盖率提升至75%，真正解决了机器人地面边角清理难题。
与“扭扭擦”共同登场的，还有全新的“先扫后拖”模式。传统扫拖机器人虽然支持扫拖一体，看似效率较高，但真正维护时，你才会发现这类扫拖一体的机器人滚刷、吸口上都会留下长期扫拖形成的泥垢，不仅不易维护，更可能对日常清洁产生二次污染，“先扫后拖”功能就是解决这一难题的良药。当扫拖彻底分离，先扫地，再擦地，不仅地面清洁更干净，重污环境清洁更彻底，更大大减少了后期维护工作。
