超声波测距的准确率主要取决于声速、介质（通常是空气）、回声时间等因素。一般来说，超声波传感器可以测量的距离范围从几厘米高达几米。然而，需要注意的是，准确性距离测量的数量可能会随着距离的增加而减少。
具体来说，超声波测距精度大约在 ±（1cm+0.5%×距离）范围内。此外，声音的速度还会受到温度和风向等因素的影响。
因此，虽然超声波传感器可以提供可靠的距离测量在他们指定的范围内，但与激光雷达等其他传感技术相比，他们在准确性方面可能存在局限性。
超声波测距精度要求达到1mm时，就必须把超声波传播的环境温度考虑进去。例如当温度0℃时超声波速度是332m/s, 30℃时是350m/s
