1、脚步环动
脚经过绷脚到摆再到勾的过程做圆周运动。完整的脚步环动有往外环动，也有往里环动。
2、勾绷
脚的脚趾和脚踝做一个曲伸运动。这里要注意的是，勾脚是朝脚后跟往外用力蹬开，脚指头用力往回勾。绷脚是脚指头要往回抓，形成一个弧度。
3、立落半脚掌
脚部在趾头为立点，脚踝做曲伸的运动，往上拎起来的时候，脚后跟一定要往前推，不要往后倒。落的时候，脚后跟尽量往里夹，再慢慢往下落。
4、压半脚掌
在立脚掌的基础上，脚后跟向下压，头顶向上撑，肩膀向下垂的一个运动过程。
5、碾动
以脚掌为轴心，脚跟被动地跟随你的身体做向外的转动运动。
6、吸腿
动腿沿主力腿做由直到曲、由下至上的运动过程，在这个过程中，要求一定要沿着主力腿直上直下。吸腿的高度在大概膝关节的位置。
7、摆腿
在踢腿的基础上，以踢腿的方式腿由前至后或由后至前进行的连续摆动动作。
我个人认为五四歩基本功舞蹈教学设计：首先分解动作、教师示范、随后与老师一起做，其次教师连贯完整示范动作要领、随后与教师一起完整练习、反复练习。
