交通事故没有责任认定书只有协议可以报保险吗,交通事故责任书认定后怎么走保险

不能。没有交通责任认定书,保险公司没有办法确定赔付比例,因为保险公司是按照事故中的双方责任认定的比例来理赔的,所以没有交通责任认定书,保险公司很有可能会拒绝赔付。