古代的道路除了阡陌还有蹊、衢、街、巷（两边有房子的道路）
道路，是由一地通往另一地的路径。公元前20世纪的新石器晚期，中国就有役使牛、马为 人类运输而形成的驮运道。
相传，是中华民族的始祖黄帝k明了车轮，于是以“横木为轩，直木为辕”，制造了车辆，继而产生了行道^
帝尧时,路名“康衢”。西周时,路按等级分别命名,“路”容乘车三轨,“道”容二轨,“涂”容一轨,“畛”走牛车,“径”为走马的田间小路。“秦治驰道”为中国交通史上空前浩大的工程。“驰道”又名“真道”,为天子驰车马之道,又广筑非官道。
秦汉以后历朝,路名“驰道”或“驿道”,元称“大道”。清称“官路”和“大路”。
