苏菲亚”是一个有点笨拙，但是却非常善良的小女孩，她总是多愁善感，惹人怜爱，但是她非常聪明，勤奋好学，国王非常喜欢她。“安柏公主”是苏菲亚的继姐，当苏菲亚加入皇室后，安柏对苏菲亚很是充满敌意，但最后安柏被苏菲亚感动，从此与sofia成为了真正的好友。
“ 詹姆士王子”是“小公主苏菲”亚的继兄,与安柏公主是一对孪生姐弟,但是她与安柏公主却是完全相反,他是一位热心助人的王子,更经常帮助苏菲亚面对皇宫内的难题。而魔法师“赛克”在这部动画片里多数扮演的都是一个反面的角色，比较自私，而且他的法术经常失灵，在国王及其他皇室人员心目中是个制造麻烦的家伙。
