一、意思不同
1、finish doing sth：完成某事
2、finish to do：完成待办事项
二、用法不同
1、finish doing sth：接名词、代词或动名词作宾语，不能接动词不定式。
例句：You can't go out and play before you finish doing your homework写完作业之前，你不可以出去玩。
2、finish to do：接名词或代词作宾语，也可接以形容词充当补足语的复合宾语。
例句：We must finish what we have to do我们必须完成我们得要做的事情
三、侧重点不同
1、finish doing sth：停下来正在做的事，用于现在进行时。
2、finish to do：停下来去做别的事，用于一般现在时。
