就是连杆机构原理。把几根杆状的物体用一定的方式连接起来，中间有铰节、滑动连接、等。使它们在设定的范围内按设定的动作运动。
伞的骨架是三连杆，a：立的伞柄是一根、
b：伞面上的用一根代表、
c：斜撑的用一根代表。a和b用铰接，b和c用铰接，c和a通过一个套——套可在a上滑动，套和c用铰接。各杆的长短、铰接的位置、滑套滑动的距离、事前计算好或用试验得出。达到撑开伞和收拢伞的要求。
“雨伞杆”伸缩的结构原理是利用了一个两边长度固定的三角形。就是连杆机构原理。把几根杆状的物体用一定的方式连接起来，中间有铰节、滑动连接、等。使它们在设定的范围内按设定的动作运动。
伞的骨架是三连杆，A：立的伞柄是一根、B：伞面上的用一根代表、C：斜撑的用一根代表。A和B用铰接，B和C用铰接，C和A通过一个套——套可在A上滑动，套和C用铰接。各杆的长短、铰接的位置、滑套滑动的距离、事前计算好或用试验得出。达到撑开伞和收拢伞的要求。
雨伞杆是采用金属带材或塑料片材卷制而成的可伸缩空心圆柱体杆，其特征是金属带材或塑料片材预先定型为具有记忆功能的小于杆体外径的弹力卷曲层，从而具有自紧功能，使卷曲层始终具有对伸缩杆施加压力的弹性势能。
