最早的步规起源于十八世纪的普鲁士，步伐起源于民间的一种舞蹈，后来普鲁士军队中采用这种步法，从“鹅步”变为正步。
还有一种有趣的民间说法是，拿破仑在阅兵时，觉得士兵的方正走起来无精打采，便要求改变，以展现军人的气势，后来法国将军们从鹅前进的走法得到启发，便开创了独特的“鹅步”
当然，如何在英军中形成，就是在欧洲的战争中，普鲁士军队带给英军的启发，渐渐在英国的各联邦里都采用这种步法
步规是英国军队队列训练的重要工具，使用步规进行训练也是英军的“传统艺能”，而凭借当年大英帝国的“粉红色版图”，很多英联邦军队依旧保持着步规训练的传统。
