自制雪糕冰淇淋模具可以使用各种材料，如硅胶模具、塑料杯子、冰棒棍等，可以在家中常见的厨房用品中找到。
还需要准备好食材，如鲜奶油、糖、香草精、水果等，按照自己喜好进行调配，然后将混合物倒入模具中，放入冰箱中冷冻几个小时即可。
如果没有雪糕模具，可以使用以下方法来制作自制雪糕：
1. 将自制的雪糕液倒入干净的塑料杯中，杯子的大小可以根据个人需要来选择。
2. 将雪糕液倒入杯中后，放入冰箱冷冻室，等待雪糕液结冰，大概需要4-6小时左右。
3. 待雪糕完全结冰后，将杯子取出，用手捏杯子底部让雪糕脱模，然后将雪糕放在盘子或碗中即可食用。
需要注意的是，在制作雪糕液时，可以根据自己的口味添加各种水果、巧克力、坚果等食材，使雪糕更加美味。此外，在冷冻过程中，可以每隔一段时间用勺子搅拌一下，这样可以防止雪糕结成块状。
