伽利略探测器
伽利略号探测器是于1989年10月18日发射，发射后飞行了7年的时间，它是于1996年来到木星轨道，于2003年坠入木星，所以对木星的探测，大概维持了8年时间。
朱诺号是于2011年发射，2016年到达木星附近，目前仍在探测。
通过伽利略号的探测，我们还发现：除过条纹的特征，木卫二的表面相对其他卫星是要光滑许多，也就是它的表面缺乏山脉，沟壑和陨石坑这样的大尺度特征。
不过2018年的一项研究表明，在欧罗巴的部分地区，可能存在着锯齿状的冰刺，这些冰刺的高度估计可达15米，但目前没还有直接的视觉证据。
地球表面的冰刺
伽利略号对木卫二的另一项发现是，探测到其存在羽状喷流，不过这是在2018年为了确定2016年哈勃拍摄的疑似羽流，而复查的。
伽利略探测到的羽状喷流艺术图
2016年哈勃曾拍到欧罗巴疑似有羽状喷射的现象，就是这个七点钟方向。
这样的羽状喷射和2015年卡西尼号探测的土卫二的羽流很相似。
