在没有月亮的晴朗夜晚，北半球的夜空中很容易看到仙女座星系，表现为极小一团淡淡的亮点，它的视星等为3.44（一说为4.34），虽然它包含了比银河系还要多一倍的恒星，但是由于它距离我们远达256万光年，所以看上去永远十分暗淡。
而在仙女座星系的西北方向，则可以看到本星系群的另一大星系——三角座星系，其规模比银河系要小一些，视星等约为5.7，它距离我们约292万光年，是人类肉眼可见的最为遥远的天体。
如果身处南半球，我们则可以看到银河系的两个卫星星系，大麦哲伦星系和小麦哲伦星系，它们就像是银河系的两个小弟，规模都比银河系小得多，一般认为都不足银河系总质量的1%，而且距离我们银河系相对来说也很近，大麦哲伦星系距离银河系约16万光年，小麦哲伦星系距离银河系约19万光年，南半球晴朗的夜空中很容易看到它们，就像两小团淡淡的白云，静静地飘在夜空中。
1987年的时候，天文学家们曾经观测到大麦哲伦星系中的超新星爆发，并将其命名为1987a，它距离我们16万光年多，但是我们仍然能够目睹它的光辉，看到它爆发时的情景，抱他的时间已经过去16万年了。
